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    線性模組運行中抖動處理的四種方法

    隨著科技的進步,人們的生活水平有了很大的提高,傳統的流水線作業逐漸被機器人所取代。眾所周知,大多數機器人零件都是以線性模組為主體,由伺服電機驅動。機器在運行晃動時該怎么辦?絲桿傳動廣泛應用于大多數應用行業,不同的絲桿轉速是不同的。運轉過程中抖動怎么辦?我們可以從以下幾點來分析:
    1.拆開蓋板,檢查各部分螺絲是否松動。如果松動,用工具鎖好,然后檢查是否會再次出現。
    2.檢查導軌整體直線度,螺孔位置是否偏移或松動。如果是,重新定位并鎖定導軌,確保直線度;
    3.檢查螺母和螺釘是否有問題,并將其拆下。為了消除,建議將螺母的鋼球引出,重新調整螺母,保證間隙均勻,加入適當的潤滑劑,提高光潔度,重新安裝螺母檢查。
    4.再后檢查軸承、支撐座、固定側和各部件環節,重新安裝鎖,并對鎖蓋板進行通電試驗,看能否排除故障。
    一般來說,線性模組的抖動大部分是由螺釘和螺母的直接問題引起的,基本上可以通過拆卸和重新調整螺母、更換鋼球和添加潤滑液來解決。當然,這只是其中之一。
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